2021年2月25日至3月5日，哈爾濱工程大學智能控制研究所利用煙臺京魯消防船開展自主航行控制試驗，通過操作基于電子海圖的指揮大廳軟件進行航路點的選擇，通過網絡、電臺組網設備與無人船進行通訊，然后進行航向保持、軌跡跟蹤試驗。試驗程序界面如下圖所示。此次試驗表明船岸通訊正常，無人船航向保持、根基跟蹤算法正確，具有良好的控制效果。