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    智能船舶輔助避碰計算機仿真技術
    發布時間:2021-05-03 瀏覽量: 作者:admin

    (1)單目標船正前對遇仿真案例

    目標船在本船正前方,兩船相向而行,本船的監控圈為8海里,SDA為1.2海里,仿真系統與駕控系統通過網絡與串口通信聯動后,仿真系統與駕控系統界面截圖如下所示:

    20.jpg

    圖1 仿真系統界面

    21.jpg

    圖2 駕控系統界面

    從上圖中可以看出駕控系統給出建議航向,仿真系統同時觸發“此時建議本船轉向”建議,驗證了正前對遇工況下決策時機功能的有效性。

    (2)單目標船右前交叉會遇仿真案例

    目標船在本船右前方,兩船交叉相向而行,本船的監控圈為8海里,SDA為1.2海里,仿真系統與駕控系統通過網絡與串口通信聯動后,仿真系統與駕控系統界面截圖如下所示:

    22.jpg

    圖3 仿真系統界面

    23.jpg

    圖4 駕控系統界面

    從上圖中可以看出駕控系統給出建議航向,仿真系統同時觸發“此時建議本船轉向”建議,驗證了右前交叉會遇工況下決策時機功能的有效性。



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