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    船舶航行態勢智能感知技術
    發布時間:2023-11-28 瀏覽量: 作者:admin

    成果名稱:船舶航行態勢智能感知技術

    簡  介:

    系統可實現雷達、AIS、視覺、海圖、船舶航行等信息的實時采集、融合處理;并實現多源信息融合的目標自動檢測、識別和跟蹤,并具備會遇局面分析、風險度評判、自動預警等功能。同時,系統能夠以三維態勢、AR態勢等多種手段實現航行態勢綜合重構,提升駕駛員對環境態勢的把握能力,從而提升航行安全及航線決策水平。可廣泛應用于軍、民領域,對智能船舶乃至無人船舶的自主航行提供重要的信息基礎。

    指標:

    1) 具備雷達、AIS、視覺、紅外、激光、海圖、語音等多源信息融合處理能力;

    2) 具備海上運動目標自動檢測、識別、跟蹤及預警能力;

    3) 具備2D圖形、三維視景、AR等模式態勢重構能力;

    4) 海上船舶目標分類識別精度優于95%,感知結果融合信息輸出幀率優于1幀/秒。

    目前應用于:目前應用于中遠海特4300PCTC汽車滾裝船、青島哈船智控公司“海豚號”科研試驗船。


    視頻:船舶航行態勢智能感知技術



    系統組成.jpg

    圖1 系統組成


    感知能力.jpg

    圖2 感知能力


    2D模式-白天.jpg

    圖3 2D模式-白天


    3D模式-黃昏.jpg

    圖4 3D模式-黃昏


    應用效果.jpg

    圖5 應用效果圖




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